thresholding是图像处理中的一种重要方法，源于将一副灰度图像转化为二值图像的过程。其原理是：设置一个阈值，将图像中像素值大于该阈值的像素设为白色，其余像素设为黑色。
在实际应用中，阈值的确定对图像处理的效果至关重要。过高或过低的阈值都会导致处理结果失真。因此，常用的确定阈值的方法有：Otsu法、局部自适应阈值法等。
thresholding在图像分割、边缘检测、目标检测等领域具有广泛的应用。例如，在医疗图像中，将低对比度的图像进行thresholding处理能够更好地突出目标区域，为疾病诊断提供帮助。在自动驾驶领域，将图片进行thresholding处理则能够更好地检测道路标志、行车线等。
