相传西周末期，国君姬骄的庶女因种种原因被赐嫁到山东鲁国，成为了鲁国公主。她错过了生在国君家的荣耀，却在异地遇到自己的真命天子。
鲁公子高岳对公主的爱情真心实意。两人度过了快乐的时光，日久生情。但命运总是不尽如人意，高岳因一次冒险失去生命，公主伤心欲绝。
公主为了安葬心爱的人，毅然放弃了归国之路，而是留在鲁国度过余生。她以高岳之名，辅佐国君开疆拓土，为山东民众带来更多幸福和安宁。
鲁国公主的故事深深地打动了山东人的心，也被慢慢地传颂到了整个中国。她的坚强、勇敢、善良、宽容、慷慨和无私的奉献精神感染着每一个人，成为了一代代中国人心中的英雄。
